В статье представлены новые возможности контроля состояния стрелочных переводов и станционной инфраструктуры, которые становятся доступными благодаря внедрению и развитию диагностических роботов. Выполнен анализ существующей системы контроля и средств измерения станционной инфраструктуры в сравнении с предлагаемым методом. Описана технология применения диагностических роботов и структурная схема работы автономной информационно-измерительной системы.